Dört taraplaýyn gatnaw, esasan, ammarda palet önümlerini awtomatiki usulda işlemek we eltmek üçin ulanylýar.Dört taraplaýyn gatnaw, öň we arka, çep we saga, ýokary we aşak amallaryň alty ölçegini tamamlamak üçin göteriji bilen hyzmatdaşlyk edip biler.